? 在一次性餐具包装机生产线上，餐具经由洗濯、烘干之后便进入到了分拣工艺。以餐具4件套（碟子、大碗、小茶碗和羽觞）为例，该套餐具装于一个容器内，需把它们分拣并且放于响应的运送机上面，以便于后续组装工序的利便使用。分拣历程如下：
先是经由洗濯干燥的餐具通过主运送带运送到运送带，一阶段隔板下有60mm间隙，只允许一件餐具通过。这样，当杂乱的餐具通过挡板时，重叠的餐具就会被安排在一个平面上，为下一次分拣做准备。二阶段斜挡板下方有20mm间隙，只允许板通过。这样，当水平排列的餐具通过两阶段挡板时，盘子将从误差中筛出，通过导板，顺遂进入运送带，完成盘子的分拣。每个餐具（大碗、小茶碗、羽觞）经由倾斜的筛分挡板进入滑动台。
经由多次试验发明，由于重心问题，大碗和小茶碗从滑台落入到一次性餐具包装机上的倾斜运送带时，只有两种状态，即直立或倒置。由于羽觞在挡板处被拉下，进入传送带后会自由地向下转动，这样就可以使用传送带外貌的摩擦力。
由于大碗和小茶碗无论是直立安排照旧倒置安排，均会与传送带外貌爆发很大的摩擦，羽觞与传送带之间也会爆发转动摩擦，以是餐具从滑动台滑到传送带后，大碗和小茶碗将沿着传送带移动到传送带上。羽觞将从传送带转动到传送带，从而完成对羽觞的分拣。
在羽觞筛分历程中，运送带倾角、运送带速率和运送带材质的选择是要害。传送带的倾斜度和速率应设计为可调理和匹配，以避免掉落的餐具撞击先前的餐具。同时，合理的皮带外貌摩擦也是坚持杯具能顺遂选配的要害。
经由两阶段分拣后，在其一次性餐具包装机运送带上只剩下大碗和小茶碗。设计传送带宽度与大碗的直径相同。在油缸推杆前增添靠近开关，漫衍在运送机两侧。碗经由时，两侧靠近开关有信号；当小茶碗经由时，由于碗的直径小于大碗的直径，靠近开关只能有一个信号或没有信号。通过对这两个信号的判断，PLC控制油缸推杆的行动，当有两个信号时，气缸移动，将大碗推到传送带上；当小茶碗经由时，气缸不可动，使大碗顺遂筛出。
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