一、使命划分：
当设计重大系统软件构架时,将程序�？榛榈讲畋鸬氖姑窍嗟敝饕氖虑�� ；值囊谰菔浅绦蚰？榈挠畔燃逗驮诵兄芷�,但二者具有一定相关性:优先级越高,对实时性的要求也越高,运行周期就越短。
由于一次性餐具装备各使命在调理时会消耗操作系统资源 ，因此不可设置过多使命 ，应将内容相关的程序�？榛榈酵骋桓鍪姑�。当两个程序�？橛畔燃断嗤� ，但运行周期差别时 ，可先把两周期中较短者 ，设定为所属使命的基准周期;再凭证两周期倍数的关系 ，在使命之中对执行的次数举行计数 ，当达两周期倍数关系之时才挪用一次长周期的程序�？�。例如 ，A�？榈闹芷谑荁�？榈�5倍 ，则可在所属使命中计数 ，每当B�？橹葱械�5次时 ，才挪用A�？橹葱幸淮�。
一次性餐具装备的运动控制和工艺行动的体现直接相关 ，因此是软件设计中主要的部分。由于底层的运动控制（如伺服位置闭环的控制）对系统在响应性方面的要求较高 ，因此周期须很短 ，取1m/s。若是将每个运动控制相关的程序�？槎挤诺礁�1 ms使命中 ，那么使命很可能肩负过重 ，无法在一个周期内执行完成� ；谝陨纤剂� ，在餐具装备TaskHigh中处置惩罚对实时性要求相当高的部分 ，而将对实时性要求稍低的�？榛榈街芷谖�10ms的TaskMain中。当操作者触刊行动按键时 ，信号被系统吸收后先在TaskMain之中举行组合举行逻辑处置惩罚 ，即判断该运动在应目今状态下是不是允许执行。只有该行动被允许时 ，才华通过 TaskMain中。
某变量的置位来同步触发TaskHigh中的行动控制�？�。即实质性的行动控制�？樵赥askHigh中 ，而触发该�？榈淖楹下呒？樵赥askMain中。这样能够较好地处置惩罚程序负载过重和实时性要求高的矛盾。
二、人机界面设计：
在餐具装备控制系统人机界面的设计中 ，主要思量了以下几点∶（1）直观 ，操作简朴、利便;（2）功效与信息周全;（3）界面相当整齐、雅观。另外 ，通俗的操作者与工程师在运用该软件时涉及的权限有所差别 ，应区别看待。
经测试发明 ，一次性餐具装备使用上述要领设计的控制系统 ，具备有反应较快、效率较高、稳固、�？榛俊⒁子谖ぁ⒁子诶┱沟扔诺� ，能知足工艺需要。同时也验证了 ，这种基于软PLC手艺和总线型的硬件架构 ，以及运用面向工具的头脑、系统建模与IEC61131-3语言来实现的软件系统 ，是较强而无邪的 ，相当具有推广价值。
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